이날 장례 예배에는 박원순 서울시장, 이재오 전 새누리당 의원, 손학규 전 새정치민주연합 상임고문, 김영주 한국기독교교회협의회(NCCK) 총무, 이철 민청학련운동 계승사업회 회장, 강성영 한신대학교 총장 등 각계 인사들이 참석했다. 영결식은 총회 부총회장인 권오륜 목사의 집례로 진행되었다.

사업회 임직원도 장례 예배에 참석해 박형규 초대 이사장님의 마지막 가는 길을 함께 배웅했다.​

 

설교에 나선 김상근 목사는 “박 목사님은 이 나라를 반민주·반민중·반민족의 독재시대에서 민주·민중·민족의 시대로 대전환을 이뤄냈다” "목사님, 당신은 한국 교회이자 한국 현대사입니다" 며 회상했고 "우리 모두 고인을 본받아 파수꾼의 함성으로, 실천하는 신앙인으로 살아가자"고 당부했다.

 

 
2002년 민주화운동기념사업회 출범