1933년 제주도 출생
서울대 종교학과, 예일대 대학원,코넬대 대학원 졸업
한국기독교회협의회(KNCC) 선교훈련원장 겸 통일연구원장, 세계교회협의회(WCC) 개발국장·제3국장, 크리스챤아카데미 한국사회교육원장 등을 역임
1960년대 기독쳥년학생운동
1971년 ~ 1979년 아시아기독교협의회 도시산업선교부(CCA URM)와 국제부 간사로 에큐메니칼 운동에 투신, 국내외 네트워크를 조직적으로 형성해 한국민주화운동 활동, 도시빈민 농민 노동자 지원하는 민중운동 조직 전문가로 활동
1982년 ~ 1988년 한국기독교교회협의회(NCCK) 선교훈련원장 겸 통일연구원장을 거쳐 스위스 제네바의 세계교회협의회(WCC) 개발국장에 취임, 전 세계 빈민국가를 돌봄.
1973년부터 1988년까지 '세카이'에 연재한 '한국으로부터의 통신'을 발행 지원
이후 국내 귀국해 크리스찬아카데미 사회교육원장, 참여연대 창립대표,
한국 월드비전 북한국장과 회장을 역임하며 대북지원 활동과 평화통일운동 헌신.
2002년 대북지원 활동을 인정받아 국민훈장 모란장 받음
2009년부터 피부암, 췌장암, 대장암 등으로 투병
2013년 1월 3일 운명