- 1921년 9월 9일 평남 중화군에서 태어남
- 1950년 2월 서울 성신대학(현 가톨릭대 신학대) 편입
- 1952년 12월 15일 사제 서품
- 1965년 3월 22일 원주교구 초대 교구장
- 1969년 10월 5일 가톨릭노동청년회 총재 주교
- 1971년 10월 국제사면위원회 한국위원회 이사장. 원주시 원동 주교좌성당에서 한국 천주교회 최초로 주교의 지도 아래 사회악과 부정부패에 저항한 `사회정의 구현과 부정부패 규탄대회`를 염. 가톨릭 노동청년회, 가톨릭 평신도사도직 전국협의회, 가톨릭정의평화위원회, 가톨릭여성연합회 총재주교 등 역임하며 민주화운동에 헌신하다 구속되기도 함. 이는 한국 천주교가 집단적으로 정의구현에 나서게 하는 도화선이 되었고, 이를 계기로 천주교정의구현 사제단이 결성됨
- 1972년 4월 10일 국제 앰네스티 한국위원회 명예회장
- 1973년 6월 한국노동교육협의회 회장이 됨. 70년대 노동운동 지원
- 1974년 7월 6일 중앙정보부에 강제 연행
- 1974년 7월 23일 양심선언 발표
- 1974년 8월 12일 긴급조치 1, 4호 위반, 민청학련사건 관련 협의로 구속 징역 15년 자격정지 15년형 선고
- 1975년 2월 17일 226일만에 구속집행정지로 출감
- 1985년 9월 20~23일 이산가족 고향방문단일원으로 평양 방문, 동생 만남
- 1993년 3월 12일 가톨릭 인권운동 활동 중 강남성모병원에서 운명