- 1944.3.1 경남 고성군 대가면 척정리에서 제병근(諸炳根)의 차남으로 출생

- 1959 대흥중학교 졸업

- 1962 진주고등학교 졸업

- 1966 서울대학교 정치학과 입학

- 1971 복학에 이어 교련반대 시위로 서울대 제적

- 1973~75 청계천 판자촌으로 투신

- 1974.4 서울대 제적, 긴급조치 위반(민청학련) 혐의로 15년형

- 1977 양평동 철거민들과 시흥시 신천리로 이주, 복음자리 마을 건설

- 1984 민주통일민중운동연합 중앙위원

- 1985.3 천주교도시빈민사목협의회 창립, 초대회장

- 1986.2 정일우 신부와 함께 막사이사이상 수상

- 1987 민주헌법쟁취국민운동본부 공동대표

- 1988 한겨레민주당 창당, 공동대표

- 1992 제14대 국회의원 당선(민주당, 경기 군포ㆍ시흥), 건설위위원

- 1995 민주당 분당 반대, ‘구당과 개혁을 위한 모임’ 결성

- 1996 제15대 국회의원 당선(민주당, 경기 시흥), 재경위 위원

- 1997.11 민주당-신한국당 합당, 한나라당 창당에 참여

- 1998.7 폐암으로 투병

- 1999.2.9 영면