- 1937년 11월 20일 경남 진주 출생

- 1961년 서울대학교 사회학과 졸업

- 1968년∼1980년 서울대학교 상과대학 교수, 사회학과 교수

- 1980년 7월 31일 서울대학교 교수 해직

- 1984년 8월 31일 복직

- 1984년 7월∼1988년 7월 한국산업사회연구회 창립. 1, 2대 회장

- 1988년 7월∼1991년 7월 민주화를 위한 전국교수협의회 공동의장

- 1990년∼1995년 전노협 고문 및 전노협후원회 공동대표

- 1990년 1월∼2002년 서울사회과학연구소 창립, 소장

- 1994년 6월∼1996년 11월 한국산업노동학회 회장

- 1994년∼2002년 3월 지식인연대, 사회진보를 위한 민주연대 대표

- 1995년 민주노총지도위원

- 1998년 11월∼2002년 2월 진보네트워크센터 대표. [진보평론] 공동대표

- 2004년 2월 14일 암으로 별세